大疆精靈 4 RTK SE

對(duì)于建圖作業(yè)來說，精度與效率重要。大疆創(chuàng)新打造了Phantom 4 RTK無人機(jī)，將厘米級(jí)導(dǎo)航定位系統(tǒng)和成像系統(tǒng)結(jié)合，集成在小巧便攜的機(jī)身中，提加了航測效率與精度，降低了作業(yè)難度和成本。

Phantom 4 RTK保留了Phantom 4 Pro系列產(chǎn)品的品質(zhì)，新增了RTK導(dǎo)航定位系統(tǒng)，針對(duì)低空攝影測量作業(yè)對(duì)整機(jī)進(jìn)行了提加。

Phantom 4 RTK采用雙備份GNSS系統(tǒng)。高精度GNSS系統(tǒng)采用實(shí)時(shí)差分定位技術(shù)，GPS/北斗/GLONASS 3系統(tǒng)6頻點(diǎn)RTK為飛行器提供厘米級(jí)定位。備份高靈敏度GNSS系統(tǒng)，在弱信號(hào)下仍能穩(wěn)定飛行。

用戶還可選擇網(wǎng)絡(luò)RTK或自行架設(shè)基站，應(yīng)用實(shí)時(shí)定位差分技術(shù)。

系統(tǒng)提供衛(wèi)星原始觀測值與相機(jī)曝光文件，支持PPK后處理。不受限于通信鏈路與網(wǎng)絡(luò)覆蓋，作業(yè)靈活。

Phantom 4 RTK相機(jī)為航空攝影進(jìn)行優(yōu)化。1英寸2000萬像素傳感器與7組8片全玻璃鏡頭結(jié)合。

鏡頭出廠前經(jīng)過嚴(yán)格的校正，相機(jī)與飛控、RTK的時(shí)鐘系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)微秒級(jí)同步，保障影像輸出精度。系統(tǒng)支持實(shí)時(shí)RTK、PPK數(shù)據(jù)并記錄位置、姿態(tài)、置信度、鏡頭標(biāo)定參數(shù)等重要信息，支持多種場景下的作業(yè)與后處理需求。

此外，Phantom 4 RTK采用相機(jī)畸變校正算法。每個(gè)鏡頭均經(jīng)過嚴(yán)格工藝校正，大幅降低畸變對(duì)影像精度的影響。

憑借時(shí)鐘同步設(shè)計(jì)，Phantom 4 RTK的飛控、相機(jī)與RTK的時(shí)鐘系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)微秒級(jí)同步，相機(jī)成像時(shí)刻誤差控制在毫秒級(jí)。

通過對(duì)相機(jī)鏡頭中心點(diǎn)位置和天線中心點(diǎn)位置進(jìn)行補(bǔ)償，在RTK定位的同時(shí)，位置信息與相機(jī)的時(shí)間誤差顯著減少。影像獲得位置信息，高精度航測需求。

航測作業(yè)還可免去傳統(tǒng)作業(yè)過程中的像控點(diǎn)布設(shè)，達(dá)輔助空中三角測量免像控點(diǎn)效果，簡化作業(yè)流程，降低時(shí)間成本。

遙控器采用OcuSync 2.0高清數(shù)字圖傳，傳輸穩(wěn)定，控制距離遠(yuǎn)達(dá)7公里（FCC標(biāo)準(zhǔn)，在無干擾室外空曠環(huán)境測得）；支持4G網(wǎng)絡(luò)、集成1080p高亮顯示屏，可熱插拔更換電池，為室外長時(shí)作業(yè)提供保障。

單架次起落作業(yè)面積可達(dá)約1平方公里（1500畝），一臺(tái)遙控器可同時(shí)控制5臺(tái)飛行器，結(jié)合規(guī)劃作業(yè)功能，大幅提加測繪、農(nóng)業(yè)、巡檢等外場作業(yè)效率。

D-RTK 2 高精度GNSS系統(tǒng)可用來做移動(dòng)基站。系統(tǒng)集成了GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO的4系統(tǒng)11頻點(diǎn)高精度接收機(jī)，并組合了OcuSync 2.0、 4G、 WiFi、LAN口等通信鏈路，形成通信的多功能及冗余備份。

Phantom 4 RTK結(jié)合PC地面站專業(yè)版軟件，提供一體化高時(shí)效性、高精度的正射影像生成解決方案，即飛即用。

Phantom 4 RTK獲取的航拍照片記錄位置、姿態(tài)、置信度、鏡頭標(biāo)定參數(shù)等信息，并支持第三方建圖軟件，適合多種任務(wù)場景下的作業(yè)與后處理需求。

在測繪、農(nóng)業(yè)、巡檢等多個(gè)領(lǐng)域，Phantom 4 RTK都可大顯身手，提供高精度解決方案。

以農(nóng)業(yè)應(yīng)用為例，Phantom 4 RTK可與農(nóng)業(yè)植保機(jī)搭配使用。

在大面積的農(nóng)田作業(yè)前，植保人員可以先使用Phantom 4 RTK航拍農(nóng)田，再使用PC GS PRO軟件獲取農(nóng)田的實(shí)況圖像，快su現(xiàn)場建圖。以實(shí)圖信息為基礎(chǔ)，植保人員能合理規(guī)劃植保任務(wù)、導(dǎo)入植保機(jī)開展自動(dòng)作業(yè)，從而提加從規(guī)劃到作業(yè)的工作效率。

支持DJI GS RTK，內(nèi)置App提供多種航線規(guī)劃功能，簡化使用流程。

支持PC地面站專業(yè)版（PC GS PRO），可控制大疆飛行器實(shí)現(xiàn)航線規(guī)劃及飛行作業(yè)。